Alper Aydemir

Bestic - Sosyal bakım robotu

2008-07-23T09:28:00Z

Gittikçe yaşlanan Avrupa ve Japonya gibi ülkeler ileri yaştaki vatandaşlarının sağlığı için bütün umutlarını robotlara bağlamış durumdalar. Bu çerçevede yaşam kalitesini yükseltecek günlük yaşam robotlarının arasına İsveç'li Bestic de katılıyor.

Öyle çok teknolojik bir robot olmayan Bestic, hareket kabiliyeti kısıtlı kişilerin rahatça yemek yemesi için dizayn edilmiş. İsveççede 'çatal-bıçak-kaşık' manasına gelen bestic, bunlardan üçünü de kullanabiliyor. Japonya ve Avrupa'da olumlu karşılanan robot, 2008 kış dönemi gibi piyasaya girecek.

Bestic anasayfası

Bestic video

Roomba + Wii = Wiimba!

2008-07-20T15:17:00Z

Amerikanin en buyuk robotik sirketi iRobot'un Roomba adli elektrik supurgesini bilmeyeniniz yoktu saniyorum. Fakat buyuk olasilikla bilmediginiz sey, Roomba ile Nintendo Wii'nin bir araya geldiklerinde adeta Jedi guclerinizle evi supurmeye yarayan bir tur super-supurgeye donusmesi!

http://www.youtube.com/watch?v=NqbcfSqPnLA

(ne yazik ki html editoru postlara video gomemiyor, simdilik boyle idare edin)

Mobil robotlar icin yaratici arayuz

2008-07-20T14:51:00Z

Cok basarili buldugum bir robotik arayuzu paylasmak istedim. Daha cok robotlarla az hasir nesir olmus insanlara ve yaslilara yonelik. Suradan videosuna ulasilabilir.

Bir robota nasıl hayır denilir?

2008-07-19T19:34:00Z

Bizzat günlerimi geçirdiğim Royal Institute of Tech. robotik labından bir enstantane sunayım dedim sizlere:

http://www.youtube.com/watch?v=4iLKLJ74F40

;)

Cyborglar çok yakında!

2008-06-28T21:08:00Z

Japonya'nın Tsubuka Üniversitesinden Yoshiyuki Sankai'nin, giyilebilen robotu insan gücünü aşan işlerde yardımcı olmak üzre tasarlandı. Bütün vücudu dıştan sararak kolayca kol,bel ve bacaklara adapte olan dış-iskelet, beyin sinyallerini inceleyerek kullanıcısının hareketlerini tahmin ediyor. Böylelikle robotu 'giyen' insan, normalde kaldırılması çok ağır şeyleri, hiçbir zorluk duymadan ve robot tarafından zorlanmadan rahatlıkla kaldırıp indirebiliyor. Robot insanın güç ve dayanıklılığını artırıyor.

Özellikle yaşlı insanlara ve kas gücü gerektiren işlerde çalışanlara yarayacak olan bu robotun mucidi Sankai, Amerikan Ordusundan gelen teklifleri icadının insan öldürülmesinde kullanmasına karşı çıktığı için red ediyor.

Cyberdine adlı, Sankai'nin kurduğu şirket ayda $1000'dan başlayan fiyatlarla robotu kiralamakta.

[Video 1]

[Video 2]

Origami katlayan cerrahi robot

2008-06-18T10:44:00Z

Japonya'nin Kanazawa üniversitesinden bir cerrah, oldukça bilinen robotik cerrahi robot Da Vinci'nin kabiliyetlerini göstermek için Da Vinci'yi kullanarak 1 kuruş boyutunda bir kağıtla origami katladı. Bu kadar ufak bir kağıtla böyle ince robotik hareketlerin yapılabileceğini olarak göstermek, ileride insan hatasından noksan ameliyatlara giden yolu gösteriyor.

[Video]

Viking robotlar!

2008-04-06T17:37:00Z

Robotdalen

İsveççe’de Robot Vadisi anlamına gelen bu organizasyon, Stockholm, Vasteras gibi birkaç bölgenin üniversitelerinin ve ABB, Volvo gibi dev İsveç şirketlerinin ortak katılımıyla oluşmuş. Benim de bir dönem içinde bulunduğum Robotdalen’in amaçlarından biri öğrenci fikirleriyle şirketleri en azından sene birkaç kere bir araya getirip, ‘neden olmasın ki’ fikirlerini ticari başarılara dönüştürmek. Bunlara bir örnek, Robotdalen'den çıkıp da şu anda Kanada'dan Japonya'ya kadar ofisleri bulunan, Ramsta Robotics şirketi.

Hedef: 2013 yılına kadar 30 yeni robotik şirketi, 30 yeni robotik ürün ve 1000 iş üretmek.

Benzer girişimleri ülkemizde de görmek dileğiyle.

Robosoft'tan Ev Bakımı Robotu

2008-03-13T10:45:00Z

1985'de INRIA 'daki projeleri ticari başarılara dönüştürmek için kurulan Robosoft bu sene başında ev bakım robotunu görücüye çıkardı. Cam temizleme robotlarından, güvenlik botlarına kadar geniş yelpazede robotik çözümler üreten Robosoft, ilk kez NAO ile adını duyuran ve son olarak Robocup turnuvası İnsansı Liginin resmi robotu olma başarısını yakayalan Aldebaran Robotics ile birlikte Fransa'nın robotik dünyasındaki en büyük temsilcilerinden.

Gelişmiş ülkelerde nüfusun çoğunluğu 50 üstü olacağını ve 65 yaş üstü nüfusun dünyada %20-25 arasında artacağını düşünerek yaşlı insanlara ve fiziksel engellilere günlük hayatlarında yardımcı olması için tasarlanan robotun ilk prototipinde, bir kamera ve bir de video ekranı bulunuyor. Dış dünya ile fiziksel etkileşime geçebilecek üniteleri (robotik kol gibi) olmayan robot şimdilik üzerinden iletişim kurmaya ve tele-presence (bu kelime için türkçe bir öneri?) sağlamaya yarıyor. Ancak Robosoft prototipini yakın gelecekte geliştireceğine dair açıklamada bulundu.

Son olarak Robosoft'un robuLAB10 platformu üstüne yaptığı bu robotun programı tamamen Microsoft Robotics Studio üstünde çalışmakta.

Robotlar Yollarda

2008-02-21T20:33:00Z

"Her eve bir robot"

Sanırım çoğumuz, Bill Gates'in Ocak 2007 tarihli Scientific American dergisinde robotiğin potansiyelinden bahsettiği makale den haberdarız. Gates'in yazısının başlığı ile Güney Kore İletişim ve Bilgi Bakanlığının 2020 yılı hedefinin aynı olması herhalde tesadüf olmasa gerek. Nasıl ki 70'lerde ‘her evde bir bilgisayar olacak ' öngörüsü kimilerinin alay (ve daha sonra da pişmanlık) konusu olduysa, bugün de ‘her eve bir robot' vizyonunun bizlere aynı vaadi verdiğinden hiç şüphemiz yok.

Ehliyetinizi görebilir miyim Robot Bey?

Her eve bir robot koyduk diyelim, peki ya yollar ? Sürücüsüz taşıtlar (ST) muhtemelen sandığınızdan daha uzun zamandır bilim adamlarının ve araba üreticisi şirketlerin rüyalarını süslemekte. Dahası sadece rüyada veya bilgisayar oyunlarında değil, en yoğun otoyollarda da STların hayalini gerçekleştirebilmek için sarfedilen eforları, 90'ların başında geliştirilen VaMP adlı arabadan tutun da, gününümüzde Amerikan Savunma Bakanlığının sponsorluğundaki ‘DARPA Grand Challenge' yarışmasına katılan araçlara kadar saymak mümkün.

Aslında VaMP 1995 yılında, Münih-Kopenhag arasındaki 2000 km'lik yolu neredeyse tamamen sürücüsüz ve yoğun trafikte, saatte 175 km'ye varan hızlarda seyrederek gidip geldiğinde (evet yanlış okumadınız), Kitt sonunda kendisini anlayan bir araba bulduğu için sevinecekti.

DARPA Grand Challenge ise bu alanda şu aralar en sıcak rekabetin ve en ileri araştırmanın sergilendiği bir yarışma. Örnek vermek gerekirse bir kaç ay önce yapılan bu seneki mücadelede, arabalar tamamen sıradan bir gündeki sıradan bir şehir trafiğinde, trafik kurallarından hiçbirini ihlal etmeden A noktasından B noktasına gitmeye çalıştılar.

Microsoft Robotics Studio ve DARPA Grand Challenge

Biraz da bu seneki yarışmacılar arasında, arabalardaki birçok sensörü(video linki) yönetmede Microsoft Robotics Studio'nun (MSRS) gücüne güvenen Princeton Üniversitesi takımı PAVE (Princeton Autonomous Vehicle Engineering)'den bahsedelim.

MSRS'in altyapısını oluşturan CCR ve DSSP yazılım kütüphaneleri, bu tip bir uygulamada gereken onlarca parçayı birbiriyle aynı anda ve değişik işlemciler arasında dağıtarak çalıştırma gerekliliğine cuk oturan bir yapıya sahip. PAVE aracında ve genelde de robotik sistemlerde çok sık uygulanan algıla-planla-uygula döngüsünde Robotics Studio'nun işi, bu döngüler arasındaki koordinasyonu bir orkestra şefi gibi sağlamaktan geçiyor. Döngünün her aşamasında bir veya birden fazla servis çalışabilir. Örneğin algılama aşamasında, Robotics Studio, araç kameralarından gelen resimleri sağlayan servis ile yol haritası çıkartan servisi uyum içinde ve hiçbirini uzun süre bekletmeden yönetmek zorunda ki araba gördüklerine karşı hızlı bir şekilde tepki verebilsin.

PAVE aracında 5 çift çekirdekli işlemcide çalışan kimi sonar sensörden, kimi direksiyondan, kimisi de arabanın yakınındaki engelleri zamanında fark etmekten sorumlu böyle 25 servis bulunmakta.

Bu ilk yazımda MSRS'in özelliklerinin sonuna kadar kullanıldığı bir alandan bahsetmek istedim. Bundan böyle burada her türlü robotik uygulama hakkında bahsetmeyi planlıyorum. Umarım keyifli bir okuma olmuştur. Çok yakında tekrar görüşmek dileğiyle.