içinde

RoboticsNedir.com

Microsoft Robotics Developer Studio, Windows Embedded

Duyurular - Haberler

Karto, web servisi tabanlı haritalama teknolojilerini tanıttı

    Microsoft Robotics Studio hızlı bir şekilde robot endüstrisi için ortak platform olmaya devam ediyor. Robot geliştirmede en önemli problemlerden biri olan sistemlerin uyumsuzluğu MSRS ile aşılıyor. Robot uygulamaları özelleştirilmiş donanım ve yazılımlardan oluşturuldukları için çoğunlukla ürettiğiniz sistemin tamamını kendiniz sıfırdan oluşturmak zorundasınız. MSRS 'in servis tabanlı mimarisi sayesinde neredeyse tüm uygulamaları birbiri ile beraber çalıştırabilmek mümkün. Örnek olarak mobil bir platform olarak tasarlanan Robosoft'un robuLAB 80 robotu üzerine Karto tarafından geliştirilen haritalama sistemi başarılı şekilde uygulanmış.

    Bostan'da düzenlenen RoboBusiness Conference and Expo 2007 de, Karto, Robosoft ile işbirliği içerisinde geliştirdiği web servisi tabanlı haritalama teknolojilerini tanıttı. Tanıtımda kullanılan robot Robosoft robuLAB 80 mobil platformu ve bir SICK S3000 CMS laser sisteminden meydana getirilmiş. robuLAB 80 mobil platformu Microsoft Robotics Studio ile kullanılan Karto thin-client eklentisi ile yönetilmiş. Karto thin-client eklentisi lazer tarama verisini Karto map generation server'a aktararak işlenmesini sağlıyor. Aşağıdaki resimdeki laptop ekranında demo alanında üretilen haritayı görebilirsiniz.

Karto’s web-service mapping solutions : www.kartorobotics.com

robosoft un yeni robuLAB 10 ve robuLAB 80 robotları [EN-PDF]

http://blogs.msdn.com/msroboticsstudio/

Comments

No Comments