Microsoft Robotics Studio 1.0 sürümünden sonra Microsoft hızlı bir şekilde 1.5 sürümünün ilk Community Technical Preview versiyonunu yayınladı. Diğer tüm Community Technical Preview yazılımlar gibi Microsoft Robotics Studio 1.5 CTP sürümüde geliştiricilerin teknolojinin hızında çalışabilmeleri için iyi bir olanak. Microsoft Robotics Studio 1.5 Community Technical Preview sürümü henüz sadece ticari amaçlı olmayan yuygulamalarda kullanılabilmesine rağmen 1.0 sürümüne göre bazı yenilikler getirdi ve devam edeceğe benziyor.
Bu sürümün başka bir faydasıda 1.0 sürümü ile aynı zamanda kurulup çalışabilmeleri, ek olarak DssProjectMigration.exe kullanılarak projelerin yeni sürüme adapte edilebilmeleride mümkün.
Windows CE ve Windows Mobile cihazlarına destek Bu sürüm bizlere servis kodlarını derleyip doğrudan CE işletim sistemleri üzerinden .NET Compact Framework 2.0 kullanarak çalıştırma imkanı sunuyor. Bu özellik Pocket PC 2003, Windows Mobile 5.0 and 6.0, Windows CE 5.0, and Windows CE 6.0 platformlarında kullanılabiliyor.
Microsoft Visual Programming Language için performans ve kullanıcı arayüzü geliştirmeleri – Yükleme zamanları gözle görülür derecede artırılmış durumda ve kullanıcı arayüzünde gelişmeler mevcut. Kullanıcı arayüzünün geliştirilmesi daha kolay kullanımı ve anlaşılabilirliği destekliyor.
Yazdırma desteğide diyagramlarımız için sağlanmış durumda. Bu versiyonun v 1.0 dosyalarını yüklediğinide ayrıca not etmek gerekir ki bu nedenle yeniden oluşturmamıza gerek kalmıyor.
Microsoft Visual Simulation Environment için performans ve editör geliştirmeleri – Efektif performansın sizin ekran kartınıza bağlı olmasına rağmen bazı durumlarda frame rate 2 veya 3 kat daha hızlı olabilir. Ayrıca entity elemanlarınıda artık sağ tuşla doğrudan seçme imkanımız var. Ek olarak ışık kaynağı eklenmesi ile tipi, yönü, rengi ve konumu değişebilen ışıüımız oldu. iRobot® Create™ model robotta simülasyon servisleri ile birlikte eklendi.
Yeni iRobot Create servisleri, basit renk izleme servisi ve IP kamera servisi – Roomba® BlueTooth® bağlantılı servislerindeki yeniliklere ek olarak yeni iRobot Create robotu içinde BlueTooth servisleri yeni sürümde mevcut. Basit renk tanıma sitemlerini desteklemek amacıyla renk izleme sistemi eklenmiş durumda. Ayrıca IP kamera özelliği web kameranın yanında yer alıyor.
Güncellenen Futbol Simülasyonu önizlemesi ve YENİ eklenen Sumo Robotu önizlemesi – Geçen ay yayınlanan futbol simülasyonu örneğine gelen 1.5 güncellemesine ek olarak yeni Sumo Robot simülasyonu da eklenmiş durumda. Güncellenen futbol simülasyonu önizlemesinin özellikleri ile kendi simüle edilmiş robot futbol yuncularımızı kontrol edebiliyoruz.
Robot simülasyon arayüzü bizlere elimizdeki az sayıda robot ile büyük bir robot yarışması düzenleme olanağı sunuyor, simülasyon ortamında geliştirilen robotlar son aşamada gerçek robotlarda denenerek kullanılabilirler. Aşağıdaki resimde gördüğünüz robot konfigürasyonubir iRobot Create, ICOP Ebox 2300, ve Logitech webcam kulanılarak oluşturulmuş ve bu yılın Mobile Embedded Developers Conference ta yer alacak. Katılımcılar kendi yazılımlarını gerçek robotta deneme imkanı bulacaklar.
Daha fazlası geliyor – Microsoft un açıklamalarına göre bu versiyon sadece 1.5 versiyonunun önizlemesi ve daha çok geliştirme aşamalarından geçecek.
Ayrıntıları forumlarımızda sorabilir ve cevap arayabilirsiniz. Microsoft Robotics Studio ile ilgili çalışmalarınızı paylaşmak için biz eulaşabiirsiniz.
Kaynak : http://msdn.microsoft.com/robotics/getstarted/v1_5Preview/default.aspx