Genel olarak robotik uygulamalarının temel işlevi farklı kaynaklardan sensör girişlerini toplamak ve bu sensör girişlerine karşılık uygulamanın amacını gerçekleştirecek yeni cevap verecek olan bir dizi uygulayıcının (actuator) orkestrasyonunu sağlamaktır. Şekil 1 de basit bir robotik uygulama örneği...